Un robot per recol·lectar fruites i hortalisses en agricultura sense sòl

L'empresa vallesana Enkitek ha dissenyat un robot capaç de monitoritzar el cultiu de fruites i hortalisses d'agricultura sense sòl, controlar-ne la qualitat i el punt de maduresa i recollir-la. El robot pretén complementar la mà d'obra tradicional i n'optimitza la productivitat a partir de la combinació de diferents tecnologies com sensors de 3D i la intel·ligència artificial (IA). Les primeres operacions s'estan duent a terme amb la recol·lecta de maduixes en cultiu hidropònic i Enkitek treballa per adaptar el dispositiu robòtic a molts altres tipus de fruites i hortalisses. El projecte ha comptat amb el suport d'ACCIÓ a través d'un ajut de 10.000 euros del programa 'Cupons de tecnologies digitals avançades'. El programa permet testejar tecnologies de la mà del Digital Innovation Hub de Catalunya (DIH4CAT). En aquest cas, el proveïdor tecnològic del projecte ha estat Eurecat, que lidera el node de la fabricació avançada i la robòtica del DIH4CAT, segons ha detallat el Departament d'Empresa i Treball. "L'automatització mitjançant robòtica i intel·ligència artificial és una eina d'alt valor afegit per al sector de l'agricultura, perquè permetrà potenciar el cultiu sense sòl i fer front a problemes com la falta de terreny fèrtil o possibles episodis de sequera", ha apuntat el CEO d'Enkitek, Víctor Canton. "És una eina que volem que serveixi per millorar la qualitat del sector agrícola i de la societat a partir dels coneixements i investigació tecnològics", ha subratllat. "El cupó d'ACCIÓ ens ha permès avançar en aquesta etapa més inicial del projecte i ens ha obert la porta a sol·licitar altres ajuts per seguir desenvolupant la nostra tecnologia", ha afegit el CEO de la companyia. El robot que utilitza Enkitek incorpora un dispositiu que, treballant conjuntament amb un ordinador, és capaç d'executar un model d’intel·ligència artificial capaç de localitzar la fruita, determinar el seu estat de maduresa i també possibles defectes a partir d'una càmera RGB. Si el producte és viable per ser collit, el mateix robot, amb una càmera estereoscòpica en 3D, determina la seva ubicació dins del cultiu i calcula la posició òptima per realitzar el tall de la tija i recollir el fruit.

Prova pilot amb un cultiu de maduixes a petita escala

Per últim, es calculen les comandes que s'han d’enviar perquè el robot faci la recol·lecta i sortida de la fruita. El dispositiu està pensat per als cultius sense sòl i s'adapta a tot tipus de fruites i hortalisses. La companyia ha fet una primera prova pilot amb un cultiu de maduixes a petita escala i el dispositiu és escalable a cultius de majors dimensions, a petició del client. Des del punt de vista del mercat, Enkitek treballa per comercialitzar el dispositiu en dos sectors principals: el de l'ensenyament aplicat a l'agricultura, focalitzant-se en l'àmbit de la Formació Professional, i el d'empreses o clients individuals que vulguin aplicar aquesta tecnologia per augmentar la seva productivitat. Enki Technologies és una empresa fundada l'any 2021 amb centre de treball a Barberà del Vallès i que compta amb 8 treballadors. Actualment, treballa en la captació de clients privats a Catalunya i a l'estranger per desplegar la seva tecnologia de forma comercial.